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旋轉(zhuǎn)接頭，包括 ：用于連接到基準(zhǔn)框架的第一連接構(gòu)件；第二連接構(gòu)件與第一連接構(gòu)件 連接并被構(gòu)造成用于繞著軸線相對(duì)于第一連接構(gòu)件旋轉(zhuǎn) ；旋轉(zhuǎn)接頭可調(diào)節(jié)止動(dòng)機(jī)構(gòu)，可調(diào)節(jié)止動(dòng)機(jī)構(gòu)用于限定第二連接構(gòu)件相對(duì)于第一連接構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的限。旋轉(zhuǎn)接頭可調(diào)節(jié)止動(dòng)機(jī)構(gòu)包括 ：第一部件，第一部件設(shè)置在第一連接構(gòu)件上并至少具有第一止動(dòng)件，第一止動(dòng)件至少限定第二連接構(gòu)件繞著軸線相對(duì)于第一連接構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的第一限，其中旋轉(zhuǎn)接頭第一部件適于相對(duì)于第一連接構(gòu)件選擇性地定位，以設(shè)定或限定第二連接構(gòu)件相對(duì)于第一連接構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的限或范圍。